Monitoring dan Penyiraman Otomatis Tanaman Vanili Berbasis IoT Menggunakan Fuzzy Mamdani
Abstract
Keberhasilan budidaya tanaman vanili sangat bergantung pada keakuratan pengaturan penyiraman karena kelembapan tanah, suhu udara, dan kelembapan udara berperan krusial dalam pertumbuhan tanaman. Metode penyiraman manual masih menghadapi banyak kendala, seperti penggunaan air yang tidak efisien dan kesulitan dalam menyesuaikan volume air dengan perubahan kondisi lingkungan. Untuk menyelesaikan masalah itu, penelitian ini mengembangkan sistem Internet of Things (IoT) yang dapat melakukan pemantauan dan penyiraman otomatis tanaman vanili dengan metode Fuzzy Mamdani. Metode ini digunakan untuk menetapkan lama penyiraman berdasarkan situasi lingkungan yang diperoleh secara langsung. Pengembangan sistem menggunakan pendekatan Prototype yang mencakup analisis kebutuhan, desain, pelaksanaan, pengujian, dan penilaian. Sistem ini dibangun dengan tiga node ESP32 yang berkomunikasi satu sama lain menggunakan protokol Message Queuing Telemetry Transport (MQTT). Sumber data diperoleh dari sensor kelembapan tanah, sensor suhu dan kelembapan udara, sensor cahaya, sensor hujan, dan informasi ramalan cuaca sebagai parameter tambahan dalam proses pengambilan keputusan. Uji coba menunjukkan bahwa semua komponen sistem, termasuk sensor, komunikasi MQTT, Firebase Realtime Database, Telegram Bot, relay, pompa air, dan katup solenoid, dapat berfungsi sesuai dengan desain. Selain menciptakan durasi penyiraman yang dapat disesuaikan menggunakan metode Fuzzy Mamdani, sistem juga berhasil menerapkan fitur Penyiraman Terjadwal, Penyiraman Darurat, mode otomatis, dan mode manual, sehingga pemantauan dan pengontrolan penyiraman tanaman vanili bisa dilakukan secara real-time dengan lebih efisien dan efektif.
References
A. A. Abdelmoneim, H. N. Kimaita, C. M. Al Kalaany, B. Derardja, G. Dragonetti, dan R. Khadra, “IoT Sensing for Advanced Irrigation Management: A Systematic Review of Trends, Challenges, and Future Prospects,” Sensors, vol. 25, no. 7, Apr 2025, doi: 10.3390/s25072291.
A. Ali, T. Hussain, dan A. Zahid, “Smart Irrigation Technologies and Prospects for Enhancing Water Use Efficiency for Sustainable Agriculture,” AgriEngineering, vol. 7, no. 4, Apr 2025, doi: 10.3390/agriengineering7040106.
L. García, L. Parra, J. M. Jimenez, J. Lloret, dan P. Lorenz, “IoT-based smart irrigation systems: An overview on the recent trends on sensors and iot systems for irrigation in precision agriculture,” Sensors (Switzerland), vol. 20, no. 4, Feb 2020, doi: 10.3390/s20041042.
D. Vallejo-Gómez, M. Osorio, dan C. A. Hincapié, “Smart Irrigation Systems in Agriculture: A Systematic Review,” 1 Februari 2023, MDPI. doi: 10.3390/agronomy13020342.
M. Mohiuddin, M. S. Islam, dan S. Shanjida, “Internet of Things (IoT)-Based Smart Agriculture Irrigation and Monitoring System Using Ubidots Server †,” Engineering Proceedings, vol. 82, no. 1, 2024, doi: 10.3390/ecsa-11-20528.
I. Komang, Y. Muliawan, G. Bendesa, S. #2, I. Bagus, dan N. Pascima, “SIMOBI: SISTEM MONITORING SOLAR HYDROPONIC BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) STUDI KASUS: PT. DAGO ENGINEERING,” Kumpulan Artikel Mahasiswa Pendidikan Teknik Informatika (KARMAPATI), vol. 14, no. 1, 2025, doi: 10.23887/karmapati.v14i1.93382.
I. G. P. Sastrawan, I. G. A. Gunadi, dan K. Y. Ernanda, “The use of iot technology based on the forward chaining method to monitor the feasibility of rice field,” J. Phys. Conf. Ser., vol. 1810, no. 1, Mar 2021, doi: 10.1088/1742-6596/1810/1/012006.
M. J. Hoque, M. S. Islam, dan M. Khaliluzzaman, “A Fuzzy Logic- and Internet of Things-Based Smart Irrigation System †,” Engineering Proceedings, vol. 58, no. 1, 2023, doi: 10.3390/ecsa-10-16243.
J. Handoyo, E. Febrianto, S. Tinggi, dan T. Ronggolawe, “Fuzzy-Adaptive Smart Irrigation: Sistem Otomatis Penyiraman Tanaman Berbasis IoT dengan Prediksi Kebutuhan Air Real-Time,” Sains Teknik Elektro, vol. 6, no. 2, hlm. 71–81, Nov 2025, doi: https://doi.org/10.31294/insantek.v6i2.11145.
G. P. Pereira, M. Z. Chaari, dan F. Daroge, “IoT-Enabled Smart Drip Irrigation System Using ESP32,” Internet of Things, vol. 4, no. 3, hlm. 221–243, Sep 2023, doi: 10.3390/iot4030012.
Jaikarna, Niko Pahala Sihite, Vincent Angelo, Kristian Fredrico Aritonang, dan Jijon Raphita Sagala, “IoT-Based Automatic Ornamental Plant Watering System Using Mamdani Fuzzy Logic With Real-Time Web Monitoring,” Journal of Digital Technology and Computer Science, hlm. 59–71, Mei 2026, doi: 10.66053/dtcs.v3i2.772.
N. S P dan N. Hebbar, “IOT-Based Smart Irrigation System with RealTime Monitoring and Integrated Weather Forecast,” IARJSET, vol. 13, no. 1, Jan 2026, doi: 10.17148/iarjset.2026.13139.
W. ode denada mar ella -, F. B. -, A. W. -, dan A. M. -, “SMARTSOIL: SISTEM MONITORING KELEMBABAN TANAH BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) MENGGUNAKAN ESP32 DAN SENSOR SOIL MOISTURE,” Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan, vol. 14, no. 1, Jan 2026, doi: 10.23960/jitet.v14i1.8788.
I. N. W. R. S. Rizqi Samkayana, “IMPLEMENTASI FIREBASE REALTIME DATABASE PADA SMART CAT FEEDER BERBASIS MIKROKONTROLER ESP32,” Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan, vol. 13, no. 3, Jul 2025, doi: 10.23960/jitet.v13i3.7198.
A. Fadillah, D. S. Nugraha, dan U. Latifa, “Rancang Bangun Smart Drip Irrigation System Berbasis IoT Menggunakan Kontrol Logika Fuzzy Mamdani dengan Teknik Vertikultur,” Jurnal Pendidikan dan Teknologi Indonesia, vol. 6, no. 4, hlm. 703–717, Apr 2026, doi: 10.52436/1.jpti.1668.
M. W. Aryadi, I. K. R. Arthana, dan P. H. Suputra, “SMART LOCK SYSTEM BERBASIS IOT MENGGUNAKAN ESP32 UNTUK KEAMANAN AKSES PUSAT DATA (STUDI KASUS: UPA TIK UNDIKSHA),” Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan, vol. 14, no. 1, Jan 2026, doi: 10.23960/jitet.v14i1.8826.
J. P. Bayu, K. A. A. Aryanto, G. Suweken, dan K. Y. E. Aryanto, “IoT-Based portable modules for energy consumption monitoring in smart home system,” J. Phys. Conf. Ser., vol. 1810, no. 1, Mar 2021, doi: 10.1088/1742-6596/1810/1/012008.
L. Pada dkk., “PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN ALAT KOMUNIKASI ANTAR-LAB UNDIKSHA BERBASIS IOT Informasi Artikel ABSTRAK,” Jurnal Pendidikan Teknik Elektro Undiksha, vol. 14, no. 1, hlm. 82–95, 2025, doi: 10.23887/jjpte.
V. Gruhn dan R. Striemer, The Essence of Software Engineering, 1 ed. Cham: Springer International Publishing, 2018. doi: 10.1007/978-3-319-73897-0.
K. Setiawan dan R. Fajri Aula, “Penerapan IoT dengan Algoritma Fuzzy dan Mikrokontroler ESP32 dalam Monitoring Penyiraman,” Jurnal Indonesia : Manajemen Informatika dan Komunikasi (JIMIK), vol. 5, no. 3, 2024, doi: https://doi.org/10.35870/jimik.v5i3.977.
Aisah Dwi Lestari, Joko Sumarsono, Oki Saputra, dan Asih Priyati, “Development of an Internet of Things (IoT)-Based Horticultural Greenhouse Microclimate Monitoring System Using the Firebase Realtime Database Platform,” Jurnal Agrotek UMMAT, vol. 13, no. 3, Jul 2026, doi: https://doi.org/10.31764/jau.v13i03.60.
J. Sen dkk., Internet of Things - Technology, Applications and Standardization. InTech, 2018. doi: 10.5772/intechopen.70907.
A. Morchid dkk., “IoT-enabled smart agriculture for improving water management: A smart irrigation control using embedded systems and Server-Sent Events,” Sci. Afr., vol. 27, Mar 2025, doi: 10.1016/j.sciaf.2024.e02527.
P. E. Lim Junior dkk., “SMART IRRIGATION BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) MENGGUNAKAN FRAMEWORK FIREBASE PADA TANAMAN TOMAT (STUDI KASUS PADA PERTANIAN TOMAT DI DESA TEGALCANGKRING, KABUPATEN JEMBRANA),” JUTIK, vol. 9, Agu 2023, doi: https://doi.org/10.36002/jutik.v9i4.2549.
Dwianti Westari dan Syaeful Ilman, “Sistem Penyiraman Tanaman Otomatis Berbasis IoT Menggunakan ESP32, Moisture Sensor, DHT22 Sensor dan Blynk,” Jurnal Teknik Mesin, Industri, Elektro dan Informatika, vol. 3, no. 4, hlm. 314–321, Des 2024, doi: 10.55606/jtmei.v3i4.4941.
E. Artetxe, O. Barambones, I. Martín Toral, J. Uralde, I. Calvo, dan A. del Rio, “Smart IoT Irrigation System Based on Fuzzy Logic, LoRa, and Cloud Integration,” Electronics (Switzerland), vol. 13, no. 10, Mei 2024, doi: 10.3390/electronics13101949.
F. E. Subagja, A. P. Supriyadi, A. R. Kurniadi, dan Y. Saragih, “PENGUJIAN SISTEM PENYIRAMAN TANAMAN OTOMATIS BERBASIS IOT,” Infotronik : Jurnal Teknologi Informasi dan Elektronika, vol. 8, no. 2, hlm. 91, Des 2023, doi: 10.32897/infotronik.2023.8.2.3015.
A. Frisky Ardianto, E. Setyaningtyas Rahmasari, dan A. Putra Pratama, “Smart Irrigation System Berbasis IoT dengan Sensor Soil Moisture dan DHT22 Menggunakan Sumber Daya Terbarukan,” Seminar Nasional Teknologi Informasi dan Bisnis (SENATIB), hlm. 2025, Jul 2025, doi: 10.47701/2p6nej88.
M. Walid, M. Ashar, dan M. H. Wahyudi, “Smart Drip Irrigation System Based on IoT Using Fuzzy Logic,” INTENSIF: Jurnal Ilmiah Penelitian dan Penerapan Teknologi Sistem Informasi, vol. 8, no. 1, hlm. 52–67, Feb 2024, doi: 10.29407/intensif.v8i1.21351.
A. Hasib dan A. S. M. A. S. Akib, “An IoT-Based Smart Plant Monitoring and Irrigation System with Real-Time Environmental Sensing, Automated Alerts, and Cloud Analytics,” ArXiv, Jan 2026, doi: https://doi.org/10.48550/arXiv.2601.15830.
Bila bermanfaat silahkan share artikel ini
Berikan Komentar Anda terhadap artikel Monitoring dan Penyiraman Otomatis Tanaman Vanili Berbasis IoT Menggunakan Fuzzy Mamdani
Pages: 154-166
Copyright (c) 2026 I Wayan Putra Divka Astrada, I Ketut Purnamawan, I Ketut Resika Arthana

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Authors who publish with this journal agree to the following terms:
- Authors retain copyright and grant the journal right of first publication with the work simultaneously licensed under Creative Commons Attribution 4.0 International License that allows others to share the work with an acknowledgment of the work's authorship and initial publication in this journal.
- Authors are able to enter into separate, additional contractual arrangements for the non-exclusive distribution of the journal's published version of the work (e.g., post it to an institutional repository or publish it in a book), with an acknowledgment of its initial publication in this journal.
- Authors are permitted and encouraged to post their work online (e.g., in institutional repositories or on their website) prior to and during the submission process, as it can lead to productive exchanges, as well as earlier and greater citation of published work (Refer to The Effect of Open Access).

